BDSM是绑缚与调教（Bondage and Discipline）、支配与臣服（Domination and Submission）、施虐与受虐（Sadism and Masochism）的英文首字母缩写。它不是指特定性行为，而是描述一组基于自愿、信任和沟通的人际互动模式。无论是绑绳情愫，还是角色权力转化，所有实践都以安全起点，故SSC原则为基石。理解这些核心术语，对于新人至关重要。
探索字母圈的核心角色：Dom、Sub、S、M
在 BDSM社群（常称"字母圈"）中，角色分工是理解行为模式的起点。每个角色均有独特内涵：
- Dom（支配者）：在 D/S 关系中主导互动的一方，侧重心理层面控制，引导 Sub 获得心理满足。
- Sub（服从者）：自愿臣服于 Dom 的精神引导，追求归属感，与.M.M（身体痛感主因）M（受虐者）有区别。
- S（施虐者）：乐于施加控制或痛苦，汲取愉悦，与 D 的区别在于S更强调肉体施虐，而Dom侧重精神支配。
- M（受虐者）：接受一定程度的痛感或感官刺激，非被动，而是服务通信（SSC）基础上觉醒参与境界满足。
新人入圈前，务必明确自身倾向，无论是倾向掌控的 Dom，还是追求服从的 Sub，均需建立在健康交流之上，SSC原则不容妥协。